成语是中华文化的瑰宝，蕴含着丰富的历史和智慧。下面是一些与历史相关的成语故事，概括描述了成语的来源和含义。

一马当先：南宋末年，忽必烈带领蒙古军队攻打南宋。忽必烈派遣数万士兵与南宋军队对峙，双方隔江而望。南宋将领文天祥身披披红袍，策马而出，挥剑高声说：“我等骄兵，岂不尽力出战？”闻者皆感动，纷纷举起兵器，跟随他向前冲，宋军士气大振，一时间一马当先，乘胜追击。

卧薪尝胆：战国时期，楚国被秦国打败，楚太子申包胥正在秦国做苦役，背骨被打断。申包胥忍辱负重，含恨埋头苦干，他用饥饿自虐来增加心理上的坚强和执着，最终日后为楚国报仇，成就一番事业。

大公无私：春秋时期，鲁国的公子无忌被擒，虽然面临生命危险，公子无忌却毫不妥协，不向齐国屈服。在刑讯的折磨下，他坚持不背叛国家，最终因其矢志不渝的精神感动了敌人。大公无私，后来成为成语，形容一个人的品质高尚，丝毫不为私利所动。

白手起家：宋朝时期，有一位名叫刘松年的人，年轻时家境贫寒，憧憬着有一所自己的书院。由于贫穷，刘松年一无所有，只能用自己的双手从事农业生产，辛勤工作。经过多年的努力，他终于实现了自己的梦想，建立了一所著名的私塾。

秋风扫落叶：战国时期，赵惠文王经常接见大臣，听取建议。有一天，一位大臣进言说：“国家繁荣富强时，正如秋天的风，将树上枯叶打落一样，能让树木更加健康。”这个成语后来成为形容清理和整顿某个机构，以达到更好的效果。

各行各业：秦朝时期，各地有不同的手工艺人，比如木匠、锻造工匠、织布工等等。当时人们按照各自的技能进行劳动，互相交流和学习。因此，后来有了“各行各业”这个成语，用来表示各行各业的人都在为社会做贡献。

勿谓言之不预也：战国时期，齐国的大夫田忌说：“车上自有横，马上自有直”。表明战胜敌人的关键在于各个方面的准备。这个成语后来成为战略布局的原则之一，强调要有出乎意料的计划来应对敌人。

飞黄腾达：汉朝时期，有一位名叫乌鞘岭的驿站仆役，在很多人都不看好的情况下，通过自己的努力和机遇走向成功。他后来成为了汉武帝的得力干将，飞黄腾达，取得了令人羡慕的成就。

上马看花：古代有一位官员，养了一匹马，非常骄傲。一天，他骑马出门，不小心看到了眼前的美景，马一下子变得非常兴奋，不听主人的控制，无法前进。这个故事告诉人们，有时候盲目自信会导致失败。

走马观花：南朝宋时期，刘义隆想要找到美丽的花，于是骑马四处寻觅。然而，他只是匆匆忙忙的一个个走过去，没有细细品味。这一成语后来用于形容见到美好事物时，只是匆匆一瞥，缺少深入了解。